Доводы "почитайте эту книжку", "посмотрите этот фильм" довольно странные для серьезного обсуждения - в книжке можно как угодно развернуть. У Пола Андерсона одни разумные гуманоидные инопланетяне жили у других таких же разумных в качестве домашних животных, и все было прекрасно. Что касается нескольких матерей в семье, в книжку ходить не надо у вас в соседних странах живут такие семьи.