ближе всего, как ни смешно. украинский и фонетически и по-словарю. В беларусском влияние польского даже, возможно сильнее, чем в украинском. Но это к древнерусскому языку.

Древнерусский - восточнославянский язык, к польскому сербскому и словацкому относиться опосредовано. Старославянский - южнославянский язык и к нему ближе всего сербский, хорватский и словенский по грамматике существительного и болгарский по строению глагола.