А никто не прикидывал
Вариант автомата для получения образцов марсианского грунта по схеме Mars Direct - с небольшим свечным заводиком на борту по производству метана и кислорода на обратный путь из местных ресурсов?
Вроде не очень много должно получиться? Или там свечной заводик тяжеловат окажется?