С некоторым удивлением узнал
Что неуправляемые ракеты придумали и начали применять индусы - в конце 18 века против англичан. Англичанам результат показался довольно неплохим и Конгрив устройство скопировал и потом усовершенствовал.

Нетривиальность индусской придумки как я понимаю, заключалась в применении металлического корпуса - что позволило сильно повысить рабочее давление и получит неплохие характеристики.

К середине 19 века Хэйл придумал вращающиеся ракеты - но было уже поздновато - развитие артиллерии подавило.