Да, конечно. Именно этому обучают очень продвинутых буддистов, т.е как сразу после смерти "слится с предвечным светом".
Но это очень и очень непросто.
Нужна высочайшая духовная практика при жизни.
Христианские святые тоже это могут.
А что касается задач, поставленных в этой жизни перед отдельными людьми (например Роман) то мы об этом ничего не знаем. Да и жизнь его еще не кончилась.
Вот другой такой же олигарх допустил мельчайшую ошибку в жизненной игре и все. (Поставил миллион на зеро а шарик встал на красную единицу).