Тут что-то другое
прикосновение сродни обращению к незнакомому человеку на "ты", это что-то из взаимотношений феодалов к своим крестьянам, но не феодалов между собой. Европейский этикет вырос из взаимнотношений враждебных друг к другу соседей, чтобы исключить лишний повод для конфликта. Короче, "братва, не стреляйте друг в друга". Блатные, уголовные "понятия" - это прообраз дворянской культуры, которая и стала тем, что мы называем "европейской", просто "видны механизмы". То же самое можно сказать о представлениях о человеческом достоинстве - нагляднее они проявляются в условиях тюрьмы, "зоны".

Где-то здесь копать надо.

А крестьянская, общинная культура населения России плохо стыкуется с бандитской культурой Европы и русских дворян, да и нынешних "братков", это понятно.