Re: Раз вам лень ходить по ссылкам, скопирую статью сюда.
Они были потомками одного народа жившего в одном государстве - на Руси. В статье несколько раз упоминается, что Русью на тот исторический момент владеют 3 государства: Московия, Литва и Польша.
При этом их различия в культуре, истории и языке не выходили тогда и не выходят сейчас за рамки диалектных различий разных народностей одного народа - русского.

И не мелите глупостей про турок и туркмен - у их названий и народов своя история. Вы если во Францию уедете сразу французом сделаетесь? Так и русские люди попав в литовское, а затем и польское управление, не стали литовцами или поляками.