Свобода несёт то, что ты имеешь права и обязанности. Которые для тебя в Русском царстве определяет самый главный - царь. К тому же для русских людей более понятным было понятие ВОЛИ. И вольница эта была по краям царства, где защита и прокорм - твоя забота, и то, что ты не сделал дорогу (которую ты на вольнице просто не обязан делать никому, кроме себя) - тебе же боком выйдет. А в царстве был распорядок - хочешь/нехочешь, а на дорогу с тебя возьмут налог или натурой отработаешь. Потому что дороги нужны царству - а значит и тебе, хотя бы и косвено.

И, кстати, я полагаю, что иные крепостные были значительно более совбодны, чем нынешние офисные крысы: они могли в складчину ПОСТОРОИТЬ памятник, школу, церковь, а много ли может сделать того же офисный раб, который вроде бы ничей не холоп, но он просто никто.