Ох...
 Попытки выяснить у стиховедов общие категории напоминают мне разговор профана с биологом. Типа:

- Млекопитающие, это такие живородящие теплокровные с шерстью, которые кормят детей молоком.
- Ну почему "живородящие"? Вот, есть ехидна и утконос.
- Хорошо, это такие теплокровные...
- Ну так не только млекопитающие же теплокровные -- вот птицы, например...
- Чёрт. Млекопитающие -- у них шерсть и они ко...
- Не у всех млекопитающих шерсть.
- Ну, кожа бывает. Но ведь чешуи...
- ...бывает. Панголин какой-нибудь.
- (робко) Молоком-то кормят?
- Это смотря что считать молоком...

Короче, не бывает млекопитающих. А стихи ничем от прозы не отличаются. Ритмом только, которого тоже не бывает. К тому же он бывает везде. И еще немножко отличаются тем, что делятся на стихи. Если, конечно, разделить.