Тут очень большой вопрос - необходимость смены типа развития после восстановления после ВМВ (смерть Сталина).
Нужен был именно переход от защиты и отдельных контрвыпадов к массовому разделы колониального наследства Франции и Британии.
И вот в этом СССР совсем не преуспел. Да, сказалась и малость культурного багажа и догмы "мировой революции" и инерция прошлого. Процесс раздела занял в основном всего 1945-1965 гг.
Вроде бы отхватили куски: Алжир, Египет, моментом Ирак, Индонезия, Китай, Вьетнам, а удержать не смогли. Или потом всякая мелочь африканская полезла - толку мало, один расход только.
И не могли наладить правильную эксплуатацию даже того, что было.
Да, нового подхода не хватало: за полвека (1917-1967) через две разрухи и ядерную гонку пройти. И сил также не хватило банально - в условиях вражды с Китаем.

СССР просто не зватило времени и ума у руководства ("борьба с культом", вместо его правильного использования).

СССР распался в тот момент, когда с демографической точки зрения глобальная нестабильность была максимальной. Это первое. Второе. Неравномерность собственного демографического развития. Вот в 50-е годы численность СССР росла на 17 млн. в год (это почти 1%). К концу существования темпы роста сократились до 12 млн. в год. Казалось бы, система должна была стать более устойчивой. Однако в 50-60-е основную долю прироста обеспечивали европейские республики, при этом численность трудоспособного населения росла опережающими темпами. То есть снимали демографический дивиденд. В 70 и особенно 80-е ситуация поменялась. Доля среднеазиатских республик в структуре прироста значительно выросла, а доля европейских сильно снизилась. При этом там опережающими темпами росла детская группа. Когда арабские шейхи, напуганные масштабами советской экспансии (СССР уже вовсю поставлял установки для опреснения воды в Йемен, то есть орудовал по обоим берегам речки Аденки, распространяя свою коммунистическую "заразу"), приняли все меры к тому, чтобы сбросить цены на нефть, СССР оказался у разбитого корыта, так как он был в такой ситуации не в состоянии кормить многодетные среднеазиатские республики, тем более. что себестоимость нефти была у нас гораздо выше, чем у шейхов. А вражда с Китаем к моменту распада уже на нет сходила. Ужо в Китай за пуховиками в ту пору ездили, какая там вражда. Это исламский мир полез, а не Китай.

Да о смещении демографического баланса Вы хорошо подметили.
Просто не знали как действовать со Средней Азией, решили по простому: отделить :(((
Заставь дурака богу молиться...