Ясное дело. Задача преобразования из PDF, как и задача декомпиляции бинарной программы, формальное решение вроде бы имеет, а стабильно добиваться хороших результатов невозможно в принципе, поскольку преобразование в PDF происходит с потерями существенной информации. Например, не рекомендую декомпилировать PDF с формулами, если дорожишь своим душевным здоровьем.

Впрочем, такое преобразование из PDF в RTF, какое всё же возможно, вполне сносно осуществляет Adobe Acrobat (не Reader или Acrobat Reader, а именно Acrobat).