Есть целая философия на эту тему. Правда, "типа" идеологически тебе противная, но может посмотришь на досуге? Не оставляю надежды тебя убедить, что идеологические согласия и разногласия проходят именно по тэтому принципу (делать, мочь, хотеть, жить против неделать, немочь, нехотеть, нежить и просить милостыню), а не по каким-то иным (политическим?) соображениям.

Если понравится, там еще 2 части.

(http://www.kalendar.sleipnir.ru/songs/ayn_rand1.htm)