в объяснительной напишет, что при оценке внезапно возникшей дорожной ситуации торможение не позволяло избежать столкновения и было принято решение объехать помеху, и будет прав.

Не факт, жаль под рукой нет реальной истории, но вполне можно здесь получить обоюдку.
А если бы попытался затормозить и не смог, тогда можно пытаться доказывать, что водитель принял все меры для предотвращения аварийной ситуации.

не проканает
10.1 ...Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил. При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.
про маневры ничо нет.