в старые добрые, слишком давние и потому к сожалению давно забытые, времена так и было: нужно было одному рыцарю с другим воевать, выезжали они оба с армиями в поле, становились армии друг на против друга, а рыцари сражались друг с другом, кто выйграл, тому переходили и земли и армия пораженного соседа...
сейчас к сожалению главы государств предпочитают выяснять отношения чужими руками и чужой же кровью

Увы, так не было...
Битвы могли начинаться со сражения лучших воинов, но, увы, редко этим заканчивались.

ну почему же, если мифы и легенды древней греции и древнего рима не врут то так все и было, да и в европе, еще до появления короля Артура и его рыцарей круглого стола все раздоры решались лично заинтересованными сторонами

Если всё было бы так, то не было бы армий. Мы бы не знали ничего о боевых строях и линейной тактике. Мы бы никогда не услышали бы мифоф о Трое, о Марафонском сражении о Крестовых походах.
Ибо подобное было приемлемо, и то очень редко, при мелких "разборках" междй двумя местячковыми рыцарями, не поделившими барышню, либо 100 локтей земли. Похожим образом и сейчас, порой, разбираются криминальные авторитеты. Но, как только речь заходит о межгосударственных конфликтах, увы, "...всё меняется, когда приходят они!"