Ну, не наличие партии и точно не вид делают РПГ РПГ. Тем более в ТЕС и компаньоны частенько есть неуправляемые, и играть от третьего в них никто не запрещает... А вот жить в последней нельзя стало. Во второй было очень можно, в третьей - уже послабже, но можно... То есть просто забить на квест по спасению мира и заниматься своими делами, брать мелкие квесты, просто охотиться, грибы собирать :)

РПГ делает отыгрыш роли. В Elder Scrolls его не водилось отродясь, а водился только злобный манчкинизм и данжын-крол.

ИМХО, РПГ делает сюжет и общение (в ширкоом смысле слова) с социальным окружением. Роль, это собственно и есть такое общение в определенном ключе. В TESIII у меня не исчезало впечатление, что я хожу по гигантским декорациям, созданным исключительно для игрока, и что все дома-гильдии созданы с той же целью. Думаю тут еще и дурацкая система диалогов играла роль, почти убивающая индивидуальность неписей. Сколько вы вспомните уникальных персонажей из Fallout? А из KotOR (тоже далекой от совершенства)? А из Planescape? А из Morrowind я лично вспомню по иимени разве что Кая Косадеса, ибо все дороги ведут к нему, да местных богов. Причем Косадес такой же безличный, как и любой встречный стражник. Понятное дело, что все CRPG на самом деле и есть декорации, но в нормальной игре это умело маскируется. Например нежно люблю Gothic II, несмотря на все ее недостатки, именно за впечатление живого мира, где каждый занят своим делом. :)

Старые РПГ ценны тем, что там каждый персонаж - это именно персонаж, а не функция, как в морре. И потом, там можно выбирать линию поведения в диалоге, а в ES диалог вечно, фактически, сводится к одному.