Да, и у Ленина полно диалектики и первостепенности практики:

«…Человеческое понятие… объективную истину познания «окончательно» ухватывает, уловляет, овладевает ею лишь когда понятие становится «для себя бытием» в смысле практики. Т.е. практика человека и человечества есть проверка, критерий объективности познания» (В.И. Ленин. ПСС, т. 29, с. 193).

«Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности» (В.И. Ленин. ПСС, т. 29, с. 195).

«…Вся человеческая практика должна войти в полное «определение» предмета и как критерий истины и как практический определитель связи предмета с тем, что нужно человеку» (В.И. Ленин. ПСС, т. 42, с. 290).

Так что не надо использовать Паннекука как противоядие от Альтюссера и Ленина. :)

Синдикалистская же критика Паннекука (http://www.aitrus.narod.ru/CritikaPannekoek.htm) вообще не выдерживает критики.