[Перевод] Как моделировать траекторию полёта снаряда при помощи глубокого обучения

Эта статья, переводом которой мы делимся к старту курса о машинном и глубоком обучении, представляет собой обзор недавней работы "Генерация моделируемых данных посредством алгоритмической оценки коэффициентов силы для моделирования запуска роботизированных снарядов на основе ИИ", написанной Садживом Шахом, Айаном Хаке и Фей Лю. Авторы рассказывают о FCE-NN, новом методе моделирования роботизированного запуска ("выстреливания") нежёстких объектов с помощью нейронных сетей, обучаемых на дополнительных моделируемых данных, полученных в результате алгоритмической оценки коэффициентов силы. Данная работа была представлена на Азиатско-Тихоокеанской конференции по интеллектуальным роботизированным системам ACIRS в 2021 году. С содержанием статьи можно ознакомиться здесь: ArXiv. Информация о проекте представлена на веб-сайте проекта. Вначале авторы рассказывают о том, чего они хотели добиться, описывают проблему, затем рассматривают метод и, наконец, представляют краткие результаты и выводы.

Читать далее