Потому что одну половину руси захватили татары, а другую литовцы?

Но на самом деле, кодификация русского в его теперешнем виде это начало 19 века (Карамзин), а кодификация украинского, и еще штук 5 славянских языков, это начало 20. Вообще, четко отличать языки от диалектов начала примерно тогда же, когда придумали национальные государства; никакого чисто лингвистического критерия нет. Правда, обьявить украинский диалектом русского все же очень трудно, слишком разные.