Строить космические спасательные шлюпки, болтающиеся в космосе довольно бессмысленно, поскольку трудно обходится без источников сырья (а планета - лучший источник оного) несколко сотен лет. Конечно, можно испражнения астронавтов и их трупы перерабатывать в пищу, но, боюсь, КПД этой переработки стопроцентным не будет.

Энергетический прорыв (Вы, вероятно, про термояд?), который нам обещают чуть ли не 50 лет, все никак не наступает, и хрен его знает, наступит ли вообще. Не думаю также, что даже получение дармовой энергии в неограниченых количествах отменит экономику и сделает всех счастливыми. Скорее всего, найдем какой-нибудь другой ограниченный ресурс, из-за которого можно передраться.

А колонизацию Венеры надо начинать сейчас, немедленно. Создание водорослей, способных выжить в современном венерианском климате и перерабатывать тамошний углекислый газ в кислород (что, в свою очередь, приведет к уменьшению парникового эффекта) и доставка их на место назначения, регулярная посылка зондов, контролирующих этот процесс - все это можно (а, следовательно, нужно) делать прямо сегодня.