У Линуса имелись (и имеются) все возможности сделать бинарные драйвера безупречно легальными. Он этого делать не стал. Более того, ядро (подобно gcc) намеренно сдизайнено так, чтобы затруднить доступ к ключевым его элементам из юзерспейса.

Автора Kororaa никто, в общем-то, пока в суд не таскал. Ему написали письмо неизвестного содержания, и он сам решил держаться от греха подальше.