критика существующих законов -- преступление? По действующему ныне законодательству, - да, как и критика действий конкретных чиновников, ибо, по нынешнему законодательству они приравнены к безвинным ангелам. Воздействие на процесс законотворчества в РФ возможен только через своих депутатских представителей в Думе.
вообще нельзя требовать или желать изменения? Требовать нет, обоснованно желать да, после чего должно быть обсуждение предложений. Наркотики - явное зло, разрушающее общество, поэтому вопрос их легализациии, даже самых "лёгких", весьма многогранем и требует комплексного подхода при его рассмотрении.
надо сажать после снятия депутатской неприкосновенности? Закон этих моментов не оговаривает, но лично на мой взгляд - да, однозначно. Только следует сразу учесть, что идеальных людей нет, а к власти стремятся люди амбициозные, желающие помимо удовлетворения своего тщеславия иметь хороший доступ к бюджетной кормцушке, по другому просто не бывает. Поэтому, надо учитывать человеческий фактор и конструировать закон так, чтоб возможностей злоупотреблять властью у её представителей было как можно меньше, но не сводить к нулю, ибо тогда не найдётся "мудрых правителей", вовсе.