Эх, следовало бы лучше сделать это сообществом: для создания новых тем, обсуждений.

Пусть пока так будет.

пишу диплом на эту тему. подскажите плз какие-нибудь источники на эту тему. заранее спасибо. solaris20@rambler.ru

Хорошо, что Вы пишете диплом по ДПЛА. Укажите конкретно Вашу специальность, предполагаемую тему, и я Вам постараюсь помочь. Материалы, конечно, есть.

Моя специальность - автоматическое управление в технических системах. Тема диплома - система управления устройством дистанционного зондирования. Моя задача будет заключаться в мат. описании системы, которая будет работать в 3х режимах:
1) стабилизация (от вибраций. думаю это будет реализовываться с помощью какого-нибудь гироскопического прибора).
2) сканирование (т.е. отконение устройство зондирования на определённый угол от курса )
3)автосопровождение цели (т.е. самолет не меняя курса продолжает полёт, а устройство зондирования сопровождает цель до тех пор, пока она остается в поле зрения)
Ну и ещё система должна будет работать как автоматически, так и путём управления с наземного пункта управления.
Ну вот это пока всё что я себе представляю о данном проекте. Буду благодарен за любую информацию.

Здравствуйте, уважаемый Евгений!

То, что Вы задумали себе для диплома, реализовано в комплексе "Строй-П" с ДПЛА "Пчела". Правда, автоматическое сопровождение цели с помощью коррелятора ТВ изображения в серию не пошло, только программное сопровождение. Не знаю, как сейчас, недавно прошла модернизация, может быть, коррелятор тоже восстановили.

С тех пор я таким способом работы с целью не занимался. Мой подход -- это Трал Чистякова.
Посмотрите на старом сайте http://novik-xxi.narod.ru/ про комплекс ГрАНТ. Там этот способ описан.

С уважением, Н.В.Чистяков
Главный конструктор

Добрый день! Большая просьба, подскажите, пожалуйста, пишу диплом на эту тему. Есть ли какие материалы

Увы, этим направлением мы не занимаемся и не занимались в прошлом. В СССР на закате перестройки был проект "Ступа" на эту тему на челомеевской фирме (НПО машиностроения, г.Реутов, Моск.обл.). В дело не пошло, но чертежи были. Занимался Благов Анатолий Викторович.

Николай Валерьевич! Большое спасибо за ответ.

Считаю разработки Чистякова Н.В. и его коллег наиболее перспективными не столько для военных нужд, сколько в гражданской сфере.

После развала Союза я ушел из ставшей слабнуть оборонки в поисках лучших заработков и источников для существования. Достиг определенных успехов в бизнесе. Однако, без колебаний бросил все и вот уже четыре года занимаюсь "малой авиацией". Наладил производство несложных авиамоделей и их сбыт.

В последнее время анализировал свои дальнейшие перспективы и занимался активным маркетингом. Пришел к выводу, что гораздо целесообразнее заниматься не просто игрушками для детей и взрослых, а микро-летательными аппаратами прикладного назначения (воздушная фото- и видео-съемка, бдижняя разведка) гражданского направления (и бытового), как более ликвидного и востребованного.
Поэтому в скором времени разверну сбыт подобной техники.
В планах: отладив это направление, - перейти на аппараты больших размеров (до 3-4 м) и возможностей. Т.е. поэтапный конкретный и последовательный подход.

Военное применение в рамках существующих реалий считаю слишком затратным и неперспективным. Это мое личное мнение.

Имею конкретные предложения.

С уважением, руководитель ACDL "Aviat21"
Шкодин С.Б.
Украина, г.Херсон
тел./факс: +38 (0552) 223343
e-mail: aviat21@narod.ru
http://www.aviat21.narod.ru

покажите где взять и в какую стоимость это все можно и можно ли приобресть???

Что такое Wi-Fi? Сколько весит? Далеко ли надо летать? Долго ли надо летать? В общем, давайте исходные данные, тогда я Вам отвечу.

С уважением, Н.В.Чистяков, Главный конструктор

Уважаемый Николай Валерьевич!
Есть коммерческий интерес в ваших аппаратах.Как с Вами связаться?
С уважением,
Захаров Сергей Александрович.

Пишите на info@dpla.ru, Сергей Александрович.

С уважением,
Чистяков

Уважаемый Нмколай Валерьевич!
Мой адрес:
serza7@yandex.ru
С уважением,
Захаров Сергей Александрович

http://www.avia.ru/cgi/discshow.cgi?id=5458050827440769588201125901036&topiccount=4

Николай Валерьевич!
С большим обывательским интересом прочитал некоторые Ваши популярные статьи, касающиеся сравнительного анализа разработанных Вами ДПЛА и ДПЛА США, соответствующих требованиям Dragon Eye. Остался, однако ряд вопросов.
1) Вы пишете, что ДПЛА ГрАНТ и БРАТ практически неуязвимы для поражения зенитным огнем, в то же время в одной из Ваших статей есть фотография сбитого американского ДПЛА аналогичного класса.
2) Насколько я понимаю, преимущество системы ТРАЛ Чистякова над использованием видеокамеры с вариофокальным объективом состоит в уменьшении стоимости блока видеосъемки. Или в уменьшении веса? А как быть с необходимостью осуществления пролета над целью для получения кадров с высоким разрешением? Насколько это затрудняет проведение разведки?
3) Какая площадь (квадрат) может быть просмотрена операторм ГрАНТ или БРАТ за один вылет ДПЛА? Соответствует ли такая площадь обычным требованием по проведению разведки в интересах роты?
4) Какова практическая разрешающая способность видеокамеры с длиннофокусным объективом? Возможна ли уверенная классификация цели типа человек (c ружьем) при съемке с обычной высоты барражирования ДПЛА (500 м?) ?
5) Возможно ли практическое использование разработанных Вами ДПЛА в условиях горной местности, например в районе Ведено?
6) Какова точность определения координат цели при съемке с высоты ~500 м? Проводили ли Вы какие-то полевые измерения в этой области? Например, определяя координты цели приемником GPS и сравнивая их с координатами, переданными ДПЛА. Достаточно ли такой точности измерений для практических военных нужд?
7) Могут ли разработанные Вами ДПЛА применяться в зимнее время?

Заранее спасибо,
Иван Воробьев

Уважаемый Иван! Ответы на Ваши вопросы размещены на странице http://dpla.ru/ivanvoprosy.htm

С уважением, Н.В.Чистяков

Имею возможность продажи в Россию и СНГ беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) израильского производства для гражданских целей. Готов рассмотреть предложения по сотрудничеству.
uav_il@mail.ru

Можно рассказать поподробнее? Хорошо бы какие-нибудь материалы и или ссылки посмотреть. Что за БПЛА, какие цены?

"Для обеспечения безопасности саммита государств-участниц "большой восьмерки" в Санкт-Петербурге будут использоваться беспилотные летательные аппараты ..."
Уважаемый Николай Валерьевич не Ваши ли аппараты собираются использовать? А если Ваши, то какие?

Предполагаю что МВД ориентировано на казанские "Элероны" Главного конструктора В.Н.Побежимова. Он в МВД всё время бывает с начала года. Казань, Нургалиев...

"Элерон" аналогичен БРАТу, но сделан по схеме "летающее крыло". Лучше ли он БРАТа, я не знаю, но если бы был лучше, то почему же я не сделал по этой схеме? :).

Уважаемые участники!
Возможно, мой вопрос не нов, возможно, неинтересен, но всё-таки рискну вломиться на ваш форум с таким вопросом.
Наша организация по заказу нефтяников осуществляет спутниковый мониторинг трубопроводов. Недостаток данного метода - отсутствие оперативности. Второй метод - облёт трубопроводов вертолётами - дорог. К тому же, человеческий фактор. Разговоры о применении ДПЛА возникли некоторое время назад, но велись вяло. А вот вчера нас посетил представитель Нефтяной компании и поставил конкретный вопрос о возможности создания в составе компании подразделения, занимающегося мониторингом трубопроводов с применением ДПЛА. Какие будут мысли?

Пусть заказывают комплекс ГрАНТ (срок поставки 6 месяцев), учатся (2..3 месяца) и летают вдоль трубопроводов, сколько хотят.

Первичная поставка комплекса ГрАНТ (7,5 млн.руб., потом ДПЛА можно докупать по 900 тыс.руб за штуку):
http://dpla.ru/grantpromo/index.htm

Спасибо!
Только что переслал это сообщение Нефтяникам. Тот человек, с которым я общаюсь, готовит руководству аналитическую записку. Всё материалы я отдаю ему. Если будет интересный результат (например, конкретная заинтересованность), обязательно оповещу.
На всякий случай, мой E-mail: dvi@uriit.ru , Владимир.

Но не забудьте упомянуть и о БРАТе. Мне лично кажется, что ГрАНТ — слишком большое вложение, которое не все решатся сделать. А вот тот же БРАТ-фоторобот (даже без ПУ) — очень дешёвое и вместе с тем лёгкое в освоении решение.

ГрАНТ бьёт БРАТа по дальности действия.

Здравствуйте, тема моего диплома-Инерционная стартовая ступень для легких БЛА. Подскажите, пожалуйста, где можно найти информацию по данной тематике.
Сергей

Такое устройство не подойдёт? Бросает ДПЛА за счёт энергии поднятого груза. Грузы Вы видите на борту автомобиля, они покрашены чёрными полосками. Устройство есть живьём, есть все чертежи.

Спасибо за информацию, если можно, вышлите описание устройства на nasu@ukr.net

Мое задание на проект:
Скорость схода БПЛА с катапульты V, м/с 55
Масса запускаемого БПЛА , кг 65
Допустимая перегрузка 10g

Я провел кое-какой анализ и получил следующие результаты:

Для стартовой ступени резинного типа нужно использовать специальные типы канатов или пластин, выдерживающих достаточно большие нагрузки. Пусковое устройство, работающие на энергии пружины, запускает ЛА массой до 10 кг, на энергии резины – ЛА массой 20-30 кг, на энергии раскрученного маховика – до 30 кг, но с возможностью увеличения массы БЛА, при этом основные узлы конструкции не претерпевают изменений.

Возникли трудности с прочностным расчетом маховиков

Уважаемый Николай Валерьевич!
Хотелось бы обсудить покупку/аренду Ваших аппаратов.
С уважением,
Сергей.

Здравствуйте, уважаемый Сергей!

Я уже получил Ваше письмо на info@dpla.ru. Думаю над ответом.

С уважением, Н.В.Чистяков

Уважаемый Николай Валерьевич, что нового в беспилотной России и на Вашей фирме произошло в этом 2006 году, а то складывается впечатление, что с 2007 года ничего не изменилось.

Нового ничего не делаем. Совершенствуем БРАТ, ГрАНТ, "Отшельник". Хочу довести простоту работы с ними и их надёжность до уровня работы с сотовым телефоном. Скоро напишу 1..2 статьи на сайт.

т.е. с 2005, извините.

Беспилотники в пике-здравые мысли по проблеммам организации эксплуатации БЛА. Читаю впервые и подтверждаю(20 лет эксплуатации).Но обозначенная проблеммы значительно глубже.Без отдельной структуры по всей вертикали ихне решить.

Пока не будет закона о использовании ДПЛА в нашем воздушном пространстве все теряет практический смыл.Идувидумов понимающих в этой теме настолько мало,что все затягивается на года.

Всё-таки, сначала появляются суда, а потом уже правила судоходства, правда?

Готовим мягкую почву для посадок БПЛА,работы море,люди есть,деньги найдем,кто разрешит? А по американскому аналогу БРАТ цена если с джипом то очень даже наплохо.

Что же, ждём, Сергей. Там на Дальнем Востоке и соберём комплекс. Производство наладим.

Добавите меня в друзья ? =)

Уважаемый chistyakov@lj!

Хотелось бы узнать, входят ли в комплексы ДПЛА вашего производства системы инерциальной навигации? Если да, то какие? Имеется ли заинтересованность в их улучшении?

Мы пользуемся спутниковой радионавигацией GPS/Глонасс. Вряд ли удастся заменить радионавигацию инерциальной.
Инерциальными приборами мы пользуемся только для поддержания и измерения ориентации ДПЛА. Для этого мы используем механическую гировертикаль (ГрАНТ, "Отшельник") или твёрдотельные или лазерные ДУСы (БРАТ).

Тема интересная
меня привлекает тема БПЛА, я электронщик и програмист опытный.
можно ли к вам устроится работать? и сколько я буду получать?
nicks@ostrie.ru

Зарплата 15 тыс.руб/мсц. Проживание и работа с понедельника (с обеда) до пятницы (до после обеда) в коттедже на аэродроме близ г.Егорьевска Моск.обл. Питание трёхразовое за счёт предприятия.

Пишите info@dpla.ru

Цены на массовую рассылку по форумам:
1000 форумов - $20
10000 форумов - $40
50000 форумов - $70
100000 форумов - $100
200000 форумов - $200

Работаем с огромным количеством различных типов форумов и гостевых: phpBB и PHP-Nuke любых модификаций, yaBB, VBulletin, Invision Power Board, IconBoard, UltimateBB, exBB, phorum.org, wiki, разнообразными видами досок объявлений а также "самописными" движками
Возможен индивидуальный сбор форумов по вашей тематике.
Эффективность рассылки на форумы:
Анализ существующих сайтов, подвергнутых процедуре регистрации в форумах, показал, что 1000 беклинков с форумов повышают ТИЦ сайта от 100 до 200 единиц (в зависимости от тематики)
Ссылочное ранжирование: 1000 ссылок с ключевыми словами из форумов позволяют сайту почти точно (естественно в зависимости от тематики и конкуренции) появиться в первой пятерке по среднечастотникам 4-6 тыс по директу и выше
Целевые посетители: за первую неделю Ваше объявление прочтет порядка 25-30 человек на каждом форуме. За всё время существования объявления его увидят 100-200 человек (в зависимости от посещаемости форума).

Практика показывает, что рассылка на 1000 форумов даёт 150 уникальных, заинтересованных в рекламируемом товаре или услуге посетителей каждый день в первую неделю после рассылки. Затем количество посетителей снижается до 50-100 хостов в день.

По окончанию рассылки Вы получите отчет о проделанной работе - прямые ссылки на Ваше объявление.

Контакты:
ICQ: 468-518-471,445-055-569
Mail: terkin.web@gmail.com

Уважаемый Николай Валерьевич!

Я пишу кандидатскую диссертацию на тему "Применение БПЛА в радиоэлектронной борьбе". Пишу заграницей, но мой научный руководитель хочет, чтобы я опубликовал некторые из своих статей в России или отправил их на российские конференции. Не можете ли вы подсказать, какие российские журналы сейчас публикуют научные статьи по тематике БПЛА и какие периодические научные конференции проводятся по этой тематике? Поиск в интеренете дает неутешительные выводы.

С уважением, Зотов Вячеслав.

Здравствуйте, уважаемый Вячеслав!

Ваша тема относится к числу закрытых. Вряд ли Вы найдёте открытую конференцию с такой тематикой. А в журнале опубликовать, наверное, не составит труда. Попробуйте в "Авиации и космонавтике".

Большое спасибо!

День добрый! Я с большим уважением отношусь к создателям отечественных ДПЛА, но как у обывателя, возникают некотрые вопросы...Я наверное не скажу ничего нового, но т.к. подобных коментариев пока не встречал, то рискну спросить.
С чем связан такой сложный технологический процес в проектировании и изготовлениии ДПЛА с довольно скромными (ну, все относсительно конечно) тех. характеристиками, и довольно высокой конечной стоимостью?
По сути, подобный апарат является радиуправляемой авиамоделью средних размеров, ведомой по каемере, и с возможностью проводить фотосъемку с воздуха. Комплекты оборудования, свободно продающиеся в магазинах, позволяют решать те же задачи гораздо дешевле, проще и оперативние.
2-метровый электро-планер с бесколлекторным мотором и батареей LiPo аккууляторов вполне способен обеспечить 30-40 минут уверенного полета, неся нагрузку в 300-400г. В этот полезный вес спокойно вписывается компактная CCD c внешним 1,2ггц передатчиком, уверенно транслирущая изображение на расстояние до 2-5 км при условии использования хорошей направленной принимающей антенны. Радиус дейтсвия авиамодельной аппаратуры без модификаций передающей части составляет 3-4 км, с использованием усилителей и внешней антенны радиус увеличивается в несколько раз.
В последние пару лет это направление в авиамоделиизме(т.н. "полеты по камере") очень активно развивается в нашей стране. Я лично участвовал в прецеденте поиска упавшего р/у самолета с помощью 1,5м электролета с камерой на борту. Управление и поиск велись с помощью наголовоного VGA монитора (т.н."видеоочки"). Летавший "комплекс" весил 900 грамм, умещался в багажнике легкового автомобился, имел эффективный радус порядка 1,5 км и суммарную цену в районе $800, включая наземное оборудования (пульт управления, приемник видеосигнала с видеоочками, антенна 1,2ггц на фотоштативе). Цена самого летательного аппарата с камерой - порядка $300
Сборка с нуля подобной штуки занимает 1-2 вечера, развертывание в поле - порядка 10-15 минут. Старт - с руки, посадка - на любую травяную площадку 2х20м. Причем это всего-лишь модель хоббийного уровня, и задачи улучшения ТТХ не ставилось. Есть довольно большой раздел на форуме авиамоделистов, посвященный именно проблемме создания авиамоделей с управлением от первого лица по камере, и аэрофотосъемке. Естественно, уровень надежности и ТТХ таких "моделей" недостаточны для использовния в военых целях, но вопрос подтягивания ТТХ до такого уровня не видиться слишком сложным.
Существет-ли какая либо полезная для КБ связь с российским авиамодельным "сообществом"? Существует-ли строгая привязка к отечественной элементной базе, и ограничения на использование готового импортного оборудования?
Извинте за возможно дилетанский подход к вопросу. Просто мне как авиамоделисту интересно посмотреть на проблему ДПЛА именно с этой сторны.
С уважением, Кирилл.

нужна ли Вам книжка

Advances in Unmanned Aerial Vehicles: State of the Art and the Road to Autonomy

Springer | 2007-09-10 | ISBN: 1402061137 | 543 pages | PDF | 14,6 MB

у меня есть в электронном виде. Могу поделиться. Прислать?

Прошу вас продолжить публикации инженерных статей по автопилоту крена-тангажа, ДУС, акселерометры и т.д.

http://newsru.com/russia/16dec2008/bplaisrael.html

ну в своем ЖЖ я написал об этом :)

http://plesser.livejournal.com/376523.html

уж извените там за мои комменты в этом посту :)
ибо считаю что ГрАНТ пока не конкурент тому же Гермесу :)

То ли у меня глюки, то ли вы уже в светлом будущем живете ? =))
Посмотрите даты -
dpla's Journal
Thursday, January 29th, 2015

Hi People
How are you doing?

Здравствуйте, Николай Валерьевич!
Вот возникли две мысли. Я не специалист, так что не судите строго.

1. Видел у Вас на фото катапульту с грузами. Идея: использовать для катапульты вес транспортной машины. Передние колеса на земле, а задние приподнимаются над землей (привод от двигателя или вручную воротом). Когда надо, машина "падает", самолетик улетает...
Так мне кажется можно будет "толкнуть" объект с большей скоростью, ну или запустить более тяжелый экземпляр.

2. А вот это не идея, а скорей вопрос, т.к., думаю, если бы это было возможным, то б уже сделали.
Почему нельзя осуществить посадку, выведя сначала самолет вертикально вверх "свечкой", а затем плавно уменьшать тягу двигателя до полного опускания его на землю? Конечно же будет проблема с боковым ветром, но вот интересно в принципе - идея имеет право на существование? Если это в принципе возможно , то появляется большое искушение полностью автоматизировать этот процесс посадки (автоматика бы и боковой ветер учла и отработала)

С уважением, Александр.

В продолжение моего предыдущего поста. Вот добрые люди из Германии прислали:
http://www.rcmovie.de/video/4852d73ea41affbbd9bb/Senkrechtstarter

С моей точки зрения, чрезвычайно полезная модель! Почему бы ее не вписать в семейство брата-гранта-отшельника? Ведь напрочь отпадает проблема взлета (необходимость катапульты) и, главное, проблема посадки (необходимость ВПП или лужайки с шелковистой травкой-муравкой)! А ведь это чрезвычайно важно! В горной местности - дефицит ВПП и лужаек. А подобная модель ДПЛА могла бы сейчас вовсю помогать нашим наркополицейским в Афганистане, спецназу в Чечне и Дагестане.
А тут еще большое преимущество, с моей точки зрения, - способность зависать над целью! Ну, сплошные плюсы! А нужен-то всего второй мотор с поворотной системой и "вентилятор" в хвосте (Ну конечно же я здесь утрирую, уж простите дилетанта. Но вот если все же по сути предложения... А?...)

[url=https://thailandi.info/pattayya/ekskursii-v-pattaye.html] [/url]