размешу в "Мире Беларуси"-соображений никаких нету,кроме того,что это очень нужно

Хорошо. С Днём ангела, моя милая!

Спасибо!

В Индианаполисе разве нет с/х авиации?

А почеми ви интегесуууетесь с/х авиацией, югги?
Посипать-таки вас дустом?

ВА?

http://www.uav.ru/news.php?cod=495

Войско Польское вооружается беспилотниками. А белорусские военные чешут репу и чего-то ждут, когда Чепыженко готов производить комплексы "Мошкарец". Чего ждут? Жареного петуха?

Одно давно известное соображение: съемка в инфракрасном диапазоне позволяет увидеть много больше того, что вы описали ( "определение видов растительности по полям, количественный и качественный состав, определение качества проведения с.х. работ" ).

Тепло связано с увлажнением, всходами (биоактивность генерирует тепло), возможно химпроцессами в почве - т.е. позволяет оценить много больше параметров. Я не проверял на Интернете, но уверен там масса материалов.

С обычной цифровой камеры можно снимать только красный канал (и/или сравнивать зеленый, красный и синий друг с другом) - возможно это даст какую-то пробавку к информации

Накручивать инфракрасный фильтр на цифровую камеру можно, но очень сильно он темнит, выдержки потребуются долгие, и возможно не удастся сделать резкие снимки.

Есть другой вариант - давно уже после падения СССР коммерчески продаются (долларов 200-300) разного рода приборы ночного видения.
Их не применишь днем, но ночью они принимают сигнал на трубку, потом переизлучают его с внутреннего экранчика. К некоторым моноклям, кажется, легко прикручивается цифровой фотоаппаратик.
Это точно зрение в другом спектре, и для с/х народа оно может дать интересные результаты, кто знает.

Настоящее ИК очень дорого стоит, увы.
Надеюсь на участие в работе сельхоз учёных. Что-нибудь должно получиться. Например, я заметил,что в ПЗС телекамеру совершенно иначе выглядят увлажнённые участки степи...

Псевдо-ИК ("near-IR", инфракрасное близкое к доапазонам зрения) - просто красный канал с бытовой цифровой камерки.
Правда говорят "far-IR" несет больше информации.

Можно еще вот что: делать снимки (вечером-ночью?) с подсветкой нужного диапазона. Сейчас есть чень дешевые, легкие, малопотребляющие лазерчики, светодиоды и т.д. можно пропустить через примитивные линзочки и расфокусировать как надо. Поскольку самолет не обязан быть в сотнях метров над объектом, здесь не война, он мог бы светить себе сам и снимать в отраженном таком свете узкого диапазона - возможно давая информацию, возможно по сравнению с видимыми каналами снятыми днем

2. Мой 2-минутный поиск на интернете дал ссылки на несколько американских центров с самолетом и удаленными сенсорами. Они облетают площади раз в пару недель и торгуют снятыми и обработанными картами (с пояснениями) фермерам.

3. Далее, мощные программы по обработке фото-изображений - извлечении из них разного рода параметров и графиков - есть бесплатно на Интернете.
Я помню одну такую для астрономов-астрофизиков (сделана учеными, но распространяется бесплатно).
Так что если есть цифровые файлы с того же простого цифрового фотоаппаратика, то их можно серьезно обрабатывать не полагаясь на глаз.

Дальний ИК (8..14 мкм) даёт очень много в разведке. Танк, например, в этом диапазоне не спрячешь. Увы, требует охлаждения до криогенных температур.

Еще - снятие сезонных карт труднодоступных районов.
Весна - наводнение/грязь и т.д. Снять с воздуха границы разлива, режимы таяния не выезжая на поля - с точки зрения агропрогноза

Еще. Есть масса дешевых (до 100 долларов) лазерных дальномериков, типа - проверять на гольф-полях расстояние до следующей лунки, как пример приспособления их для ширпотреба, их также встраивают в бинокли.

Такое устройство вставленное вместо камеры плюс блок памяти для записи отсчетов могло бы снимать профиль вдоль линии полета (которая как я понимаю известна из GPS и вида траектории): опять-таки контроль разливов рек или залегания снега (сравнением с профилем снятым в бесснежное время года), высоты роста посевов или травы на лугах и т.д.

Дальномеры эти насколько я понимаю работают на принципе измерения угла прихода (линейного отклонения приемника от точки излучателя на коробочке дальномера)

Правда, легче поставить маленький сонар

Думаете? В принципе существуют лёгкие и недорогие измерители уровня жидкости в резервуарах, работающие на ультразвуке.

Единственный недостаток - придется летать на малых высотах.
Потребная мощность излучателя сонара растет как четвертая степень расстояния... а энергетика борта БПЛА не беспредельна.

Это да. Вы правы.

Ключевые слова по-английски: "remote sensing" "agriculture" "infrared"

Каждому пастуху - ДПЛА "Брат пастуха".
Гарантированный поиск с воздуха пропавшей коровы. Оперативная разведка волчьих стай.

Каждому леснику - "Брат лесника". Фиксация браконьерских отловов и охотничьих партий не подвергаясь личной опасности, оперативный сбор фотоулик для дальнейшего использования в суде.

Разработать приложение для ЭВМ, дающее наглядно задавать желаемую область воздушного обзора, и вычисляющее оптимальнейшую для ДПЛА программу полёта для охвата (обснима) той области. Так, оператору лишь очертить область на электронной карте (многоугольник, тык-тык-тык по точкам) и запустить аппарат, который потом просто вернётся со снимками (делать их, например, каждые две секунды, чтобы минимизировать угловые искажения).

Вы пишете, что не желаете делать что-либо помимо комплексов, но такую прогрпамму можно считать очень нужной и совершенно внутренней частью комплекса.

Но такую программу могут сделать и не ДПЛАстроители. Я занимаюсь только вещами, которые другие не сделают.

Мое скромное мнение: вполне можно перейти на цифровой канал передачи данных.
Сетевые карты Wi-Max в этом смысле могут быть очень интересным вариантом:
а) компактны;
б) мало потребляют;
в) широкая полоса;
г) стандартное оборудование, которое легче совмещать с чем бы там ни было;
д) они уже есть, и их можно просто купить, причем, уже с USB-интерфесом, который легко стыкуется с контроллером.

Преимущества онлайн-съемки передачи изображений описывать, ИМХО, не надо. Тот же канал можно использовать для управления/передачи телеметрии. Удобно. :)

Хорошо бы. Но не хотелось бы тащить на борт подобия персональных ЭВМ. Вот бы на простых микроконтроллерах сделать.

Смотря что подразумевать под "простыми".
Микроконтроллеров с USB - полно, и среди их есть и малопотребляющие, и с хорошей мощностью.

Сотню милливатт на борту себе позволить сможете?

Сотню милливатт позволить-то можно. Только с этим ЮСБ всё не просто так. Не так, как с RS-232: байт записал -- байт ушёл, прерывание пришло -- взял байт.
Кто возиться-то с этими протоколами будет?

Да знаю я, сам возился с USB.
Не так уж там все и сложно... тем паче, что ко многим контроллерам есть готовые библиотеки (обычно, правда, для работы "с другой стороны").

Но если посмотреть чуть шире: если появляется задача связанная с большой пропускной способностью, то RS232 отпадает. Так что либо ограничить себя сразу пропускной способностью RS232 (со всеми вытекающими), либо начать пробовать какую-то другую шину. По моему скромному мнению, рано или поздно все равно придется.
USB в этом плане интересен именно тем, что это своего рода "новый RS232": огромная куча доступных (и по цене - тоже) узлов с этим интерфейсом.

Дело в том, что в случае с Rs-232 я полагаюсь сам на себя. А в случае с ЮСБ возникает необходимость изучать какие-то громоздкие документы на английском и пользоваться бибиотеками чужих программ. А я верю только своим программам.
Для управления самолётом RS-232 вполне достаточен. ЮСБ нужна только для общения с какой-либо периферией, заточенной под персоналки. Единственное, для чего она была бы мне нужна, так это для считывания фоток с бортового фотоаппарата.