hyper3DGE Project
https://sourceforge.net/projects/edge2/

А я помню edge. Помню он запускался в линуксе прямо из бинарника. Тогда в 2009 это было круче чем брутал дум. Под эдж были оружейные моды какие-то прикольные.
А вот теперь оказывается во что оно развилось.
https://3dgesphere.wordpress.com/
https://youtu.be/zUSRjQgaEmM
https://youtu.be/bdehd9D8_4I
http://www.moddb.com/engines/3dge
https://doomwiki.org/wiki/3DGE