связь симбиотическая? Хозяин принимает решения и обеспечивает ресурс, слуга обеспечивает логистику и не озадачивается стратегией выживания (внутри системы с хозяином). И если удаётся выработать эмоциональный комфорт для обеих сторон, то почему бы и не привязаться?