Убийство было?

Нет, конечно. Убийство - это умышленное преступление. Для квалификации деяния как убийства необходимо доказательство умысла именно на убийство.

Как справедливо отметил (сам бывший следователь прокуратуры, то есть далеко не дилетант) ни обвинение, ни суд не только не доказали умысел на убийство в данном случае, но даже и не попытались этого сделать.

А что такое "непредумышленное убийство"? Убийство по неосторожности?
Давайте все же ссылки в случае таких заявлений.

А это совершенно отдельный состав преступления, к убийству как таковому прямого отношения не имеющий.

В новом УК он (ст 109), кстати говоря, называется "Причинение смерти по неосторожности". Специально как раз, чтобы не путать его с убийством.

(УК РФ)

Статья 24. Формы вины

1. Виновным в преступлении признается лицо, совершившее деяние умышленно
или по неосторожности.

2. Деяние, совершенное только по неосторожности, признается преступлением
лишь в случае, когда это специально предусмотрено соответствующей статьей
Особенной части настоящего Кодекса.

Статья 24. Формы вины

1. Виновным в преступлении признается лицо, совершившее деяние умышленно
или по неосторожности.

2. Деяние, совершенное только по неосторожности, признается преступлением
лишь в случае, когда это специально предусмотрено соответствующей статьей
Особенной части настоящего Кодекса.