Войти в систему

Home
    - Создать дневник
    - Написать в дневник
       - Подробный режим

LJ.Rossia.org
    - Новости сайта
    - Общие настройки
    - Sitemap
    - Оплата
    - ljr-fif

Редактировать...
    - Настройки
    - Список друзей
    - Дневник
    - Картинки
    - Пароль
    - Вид дневника

Сообщества

Настроить S2

Помощь
    - Забыли пароль?
    - FAQ
    - Тех. поддержка



Пишет chistyakov ([info]chistyakov)
@ 2006-05-24 22:23:00


Previous Entry  Add to memories!  Tell a Friend!  Next Entry
Доклады на семинаре Военной Академии Республики Беларусь
Доклады НПКЦ "Новик-XXI век" на семинаре "Проблемы проектирования комплексов беспилотных летательных аппаратов" в Военной Академии Республики Беларусь 23 мая 2006 года (программа семинара jpg, ~100 КБайт):

1 Н.В.Чистяков. Архитектоника комплексов тактических ДПЛА и геостратегическое положение пользователя 

2. А.А.Силкин. Системообразующая основа современных комплексов тактических ДПЛА в свете организации их производства

-------------
Настроение той части белорусского общества, с которой я соприкасаюсь (военные, крупные инженеры), можно выразить такими словами: "Социальный оптимизм". Полная и обоснованная уверенность в своих силах.

{+}



(Добавить комментарий)


[info]atly@lj
2006-05-24 15:57 (ссылка)
У меня праздный вопрос: а сколько примерно сейчас стоит изготовление одного самого дешевого ДПЛА (наверное БРАТ?) в самом дешевом исполнении? Вместе с наземной частью.

(Ответить) (Ветвь дискуссии)


[info]ex_szhapokl@lj
2006-05-24 16:11 (ссылка)
саммит замочить хотите недорого, или одного Чубайсца?

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]atly@lj
2006-05-24 16:17 (ссылка)
большевики против индивидуального террора

(Ответить) (Уровень выше)


[info]ex_chistyak@lj
2006-05-24 16:59 (ссылка)
Вопрос некорректный. Изготовление ДПЛА стоит одну цену, а продаётся он совсем по другой, более высокой. Сейчас мы можем экономически обосновано продавать ДПЛА БРАТ-фотообот за $10К (вместе с необходимой наземной апаратурой, так называемой радиокорзиной). Стоимость пульта ручного управлеия для посадки ДПЛА сюда не входит, пульт Вы покупаете сами в авиамодельном магазине.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]atly@lj
2006-05-24 17:16 (ссылка)
Вопрос вполне корректный. Если я правильно понял, вы ищите партнеров для производства аппаратов, значит в вашем бизнес-плане должна быть указана примерная себестоимость производства...

И еще вопрос такой, что из себя представляет ПО для управления аппаратом, если ли у пользователя возможность для разработки собственного ПО?

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]ex_chistyak@lj
2006-05-24 17:26 (ссылка)
Если Вы являетесь возможным партнёром, то давайте говорить конкретно. Себестоимость будет зависеть в основном от Вас. Это, прежде всего, зарплата работников и накладные расходы. Стоимость материалов и комплектующих составит 10-15% себестоимости максимум. Почитайте доклад А.А.Силкина по ссылке.
Программное обесечение является неотъемлемой частью комплекса. Никаким пользователям я никогда не позволю трогать бортовые программы. Там всё нажито и испытано годами. На земле могут программировать, что хотят, на безопасность это не повлияет. Если им, конечно, больше заняться нечем, и они такие умные.

{+}

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]atly@lj
2006-05-24 17:38 (ссылка)
Я партнером не являюсь. Ну а в будущем - чем черт не шутит.

Я так понимаю, часть ПО отвечает за пилотирование (т.е. грубо говоря, "чтоб не рухнуло"), а часть - за "высокоуровневое" управление (т.е. "лети туда, покажи такой-то объект"). В первую часть посторонним вход воспрещен, а вот вторая - почему бы пользователю не запрограммировать свою собственную логику?..

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]ex_chistyak@lj
2006-05-24 17:43 (ссылка)
Да пускай программирует, если делать нечего. Только пусть потом не спрашивает, почему самолёт не вернулся.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]atly@lj
2006-05-24 17:47 (ссылка)
а там имеется какой-то программный интерфейс или что?..

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]ex_chistyak@lj
2006-05-24 17:56 (ссылка)
Ну, а как же, имеется последовательный интерфейс RS-232 с радиокорзиной. По нему можно передавать команды на борт ДПЛА и получать от него телеметрию.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]atly@lj
2006-05-24 18:21 (ссылка)
команды - насколько детальные?
телеметрия - это координаты, ориентация, видеосигнал?

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]ex_chistyak@lj
2006-05-25 05:16 (ссылка)
Команды такого типа: "Заданный курс", "Заданная высота", "Координаты ППМ", "Возврат". Телеметрия: "Координаты", "Скорость", "Высота"...
Видеосигнал -- по отдельному радиоканалу (в ТВ варианте).

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]atly@lj
2006-05-25 06:16 (ссылка)
То есть видеосигнал можно пустить на плату видеозахвата? А цифровое фото как передается?
А вообще, какая примерно масса полезной нагрузки? Например, дополнительно более серьезную камеру повесить можно? Есть, например, поворотные камеры, или с управляемым зумом, им управляющие сигналы передавать можно?

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]ex_chistyak@lj
2006-05-25 06:48 (ссылка)
Можно всё. Но всё требует времени и испытаний. Сейчас у меня задача -- внерить в практику то, что сделано. Уверяю Вас, что там всё продумано и оптимизировано. Фантазировать и улучшать не надо:).

(Ответить) (Уровень выше)


[info]ramendik@lj
2006-05-29 12:15 (ссылка)
Стоп, а что там с аутентификацией и шифрацией? Если у врага есть такой же ДПЛА с таким же пультом управления (скажем куплен до войны через подставных лиц), он не сможет перехватить управление?

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]ex_chistyak@lj
2006-05-29 15:30 (ссылка)
Не перехватит:)

(Ответить) (Уровень выше)


[info]ramendik@lj
2006-05-29 12:13 (ссылка)
Вы не могли бы помочь мне соприкоснуться с частью этой части белорусского общества?

Я просто статью хочу написать про ситуацию в ИТ Белоруси. Как минимум про открытый код (в связи с заявленным проектом национальной ОС), может и пошире - как с редакцией согласую. Мне прекрасно известно мнение оппозиционно настроенных молодых специалистов, но оно видится глубого однобоким; очень хочется добраться до понимающих людей с другой стороны, но у меня нет прямых выходов на предприятия, а по официальным каналам может оказаться долго.

Бумага на тему "выполняет редакционное задание", думаю, у меня будет.

(Ответить) (Ветвь дискуссии)


[info]ex_chistyak@lj
2006-05-29 14:51 (ссылка)
Те люди, с которыми я общаюсь в Белоруссии, от ИТ бесконечно далеки. Это работники промышленности и офицеры, представители военно-научных кругов. Национальной ОС занимаются где-то в другом месте, не там, где я бываю.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]ramendik@lj
2006-05-29 17:08 (ссылка)
Согласно Посланию Президента Беларуси, инновационное развитие должно происходить именно в промышленности. А ведь инновационное развитие в современном мире без ИТ - немыслимо. Значит, чтобы выполниь задание Президента, необходимо развитие ИТ в промышленности. А не (или как минимум "не только") в бизнесе/оффшоринге и т.п.

Поэтому мне как ИТ-обозревателю очень интересна точка зрения "изнутри" белорусской промышленности. Как специалисты в промышленности видят перспективы ИТ-инноваций в своих отраслях? Что предполагается для этого делать? Может быть, наибраются молодые профильные специалисты - тогда мне особенно нужны эти специалисты...

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]ex_chistyak@lj
2006-05-29 17:46 (ссылка)
Вы преувеличиваете значение ИТ для промышленности. Это дело хорошее, но не решающее. Решают всё ресурсы и проявляемая воля. САПРы и прочее помогают, конечно, но если нет металла и головы на плечах, то ничего не сделаешь ни с каким САПРом. А с металлом и с головой и без САПРа кое-чего добиться можно:)

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]ramendik@lj
2006-05-29 18:07 (ссылка)
Это, конечно, верно... Но так уж получилось, что Президент отвёл именно промышленности решающее место в инновационном развитии как таковом.

Привычный в России путь, когда ИТ развивается в своей отрасли бизнеса, а потом уже ищет клиентов в частности и в промышленности, в это не вписывается. И в Беларуси независимому ИТ-бизнесу в общем-то не очень хорошо, что привело, к сожалению, к оппозиционным настроениям в среде специалистов. Но я как-то не верю, что в предполагаемой руководством страны системе вообще нет места ИТ. Поэтому я хотел бы это место найти.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]ex_chistyak@lj
2006-05-30 01:43 (ссылка)
Конечно, ИТ бизнесу в Белорссии не очень хорошо. Ну, сколько надо ИТ бизнесменов на страну с 10-млн. населением? Гораздо меньше, чем
любых других специалистов. Я думаю, что программисты и прочие специалисты ИТ профиля легко могли бы найти работу на "Интеграле" и в НИИ ЭВМ. Но это не "бизнес". Это просто работа за небольшую зарплату. А работать-то современная молодёжь не хочет.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]ramendik@lj
2006-05-30 02:54 (ссылка)
О! Спасибо за названия. Теперь я по меньшей мере знаю, что мне надо выйти на "Интеграл" и НИИ ЭВМ.

(Ответить) (Уровень выше)

в копилку ссылок
[info]leonid_@lj
2006-06-07 05:45 (ссылка)
http://www.inventus-uav.com/platform.html

применяют, в частности, для сопровождения яхты в местах, где существует опасность пиратства (Сомали).

(Ответить) (Ветвь дискуссии)

Re: в копилку ссылок
[info]ex_chistyak@lj
2006-06-09 15:12 (ссылка)
ТТХ очень сомнительны. Несуразны, я бы сказал. Особенно вес целевой нагрузки, продолжительность полёта и дальность.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

Re: в копилку ссылок
[info]leonid_@lj
2006-06-11 15:01 (ссылка)
ну, про ттх я ничего не скажу, а вот как у них решен вопрос возвращения аппарата на яхту - это очень интересный вопрос.

в статье про это - ни слова.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

Re: в копилку ссылок
[info]ex_chistyak@lj
2006-06-11 15:28 (ссылка)
Посадка ДПЛА на корабль -- очень сложный вопрос. И дело тут не в навигации и наведении, а в непредсказуемых воздушных потоках, обтекающих корабль.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

Re: в копилку ссылок
[info]leonid_@lj
2006-06-13 05:21 (ссылка)
полностью согласен. огромное количество такелажа также не упрощает задачу.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

Re: в копилку ссылок
[info]ex_chistyak@lj
2006-06-13 05:45 (ссылка)
Так же, как и движение корабля:)

(Ответить) (Уровень выше)