Я посмотрел статью (pdf, ответ на статью Ростопчина) где мелькает и ваше имя. Не влезая в детали, одной из главных трудностей разведки и сходных задач там признается само количество информации, которую кто-то (расчет) в конце концов обязан просмотреть и оценить.

Но, извините за очевидность, во многих случаях при применениях ДПЛА и подобных было бы возможным снимать территорию несколько раз.
Простые алгоритмы нахождения разностей изображений, с нужной степенью загрубления чтобы исключить флуктуации из-за неточного повторения маршрута и т.д., могли бы дать автоматическое определение "листов", на которые следует взглянуть в первую очередь.
Где появляются-исчезают люди, сдвинулись предметы и т.д.

Такие программы найдутся среди "научных" (географических, астрономических, обработки изображений общего назначения), которые есть в открытом доступе (лицензия GNU) к которые легко было бы запускать на персоналке и/или лэптопе под Линуксом.

...хотя повозиться с ними все равно пришлось бы:
(а) тени, разная погода. Либо съемка раз в 24 часа, в то же время, либо пара съемок с малой разницей во времени, пускать 2 машинки с задержкой в 15-30 минут.

Однако можно выдавать на быстрый просмотр глазами разницу (т.е. два слоя изображений, на экране разность; где что-то торчит - кнопкой убираем один из наложенных слоев, смотрим глазом)

Можно считать "производные", и выдавать на просмотр только тел листы, где "скорость изменения" (параметра изображения) "торчит" выше порога.

(б) помня при этом, что разность есть лишь подсказка, а не 100%-й определитель, конечно.

Ещё в 80-х. Эффект был, скорее, отрицательным. От дифференцирования получается много шума. Но сейчас можно бы снова попробовать на новом уровне.

Да, эта идея носится в воздухе. Увы, заняться ей вплотную просто нет сил. Мало нас, а есть насущные проблемы самопрокорма. Увы.