В нашем-то случае - точно. Он - котенок - провожает маму до ближайшего магазина и обратно. Бочком, крадется кустами. прячется - но туда и обратно.

Чудный какой!
Я как-то наблюдала взрослого кота на прогулке с псом и хозяином. Пёс шёл на поводке, а кот по каменной ограде вдоль тротуара, но было очевидно, что они вместе.