Это империя с единой территориальной и гражданской структурой; в ней нет, в отличие от колониальной, онтологически разных территорий (метрополия - колонии) и различающихся по правам и статусу народов. В универсальной империи все присоединённые территории и народы имеют равный статус в рамках единой имперской территории.

Под Ваше определение попадает Чехословакия и (с некоторыми оговорками) Югославия. Но обе эти страны просуществовали недолго, причём Югославия распалась с большой кровью.

Римская империя — НЕ попадает, т.к. Рим грабил завоёванные провинции и в Римской империи была большая разница между гражданином Рима и не-гражданином. Да, житель завоёванной провинции мог получить римское гражданство — но подавляющему большинству жителей провинций это было недоступно. (В период упадка Рима ситуация изменилась, но именно В ПЕРИОД УПАДКА, что явно не положительный пример.)

В Российской Империи тоже равенства не наблюдалось. Евреи были поражены в правах (черта осёдлости), финны и поляки — наоборот, имели привиллегии. В СССР декларировалось равенство, да — но реально привиллегии получили прибалты и грузины (будете спорить?..). Да и просуществовал СССР всего 70 лет, что по историческим меркам очень мало.

Так что у Вас получилась «сферическая империя в вакууме», увы.