Кажется немного странным, что в главе Linear algebra without coordinates
повсюду используются координаты.
Вообще, книга, очевидно, не является coordinate-free
— координаты используются постоянно.
Скорее, это книга с упором на внешнюю алгебру,
что, конечно, хорошо, но не совсем то.