Без вида лагранжиана ничего посоветовать не могу. Тем более, я не знаю что такое инерционный член - наверное, это совсем не то что инерциальный, в который масса входит. Я только знаю инерционные реакторы и аккумуляторы. Вообще, я раньше думал, что каждый сам себе пишет лагранжиан, с которым у него есть представление что делать дальше - диагонализировать, глобально или локально минимизировать, заменять переменные, разделять на основную и пертурбативную части, на неприводимые части по отношению к какой-то группе, подбирать солитонные решения, или просто использовать для получения уравнений движения, которые потом надо решать.