Да. Говорят, была властной, решительной, жёсткой - иначе бы не превратилась из дочери бедного дворянина в гранд-даму. И семейного счастья всё-таки удалось вкусить.

Первое платье здесь - http://eregwen.livejournal.com/246681.html - как раз её подарок Елизавете. Насколько я помню, Бесс была католичкой, и королеву недолюбливала.