Если есть возможность о чем-то своем подумать - мне скучно никогда не бывает :).

Однако если дело мне не интересно, но требует полного сосредоточения, так что отвлекаться на свои мысли нельзя - вот тут да, тут мне скучно.
Это, например, разговор с неинтересным мне собеседником на неинтересную мне тему. Или, например, перенос каких-нибудь данных в таблицу - когда заполняешь цифрами страницу за страницей, ошибиться нельзя, отвлечься нельзя, а сам процесс нудный и неинтересный... И так далее.

А вот ожидание, стояние/сидение в очередях скучным, на мой взгляд, никак быть не может, даже если книги под рукой нет - потому как свободно можно погружаться в собственные фантазии :).