ну или пусть не робот в розетку тычется, а она сама в него втыкается. например, если это робот, обслуживающий определённое помещение - пусть у него будет свой уголок, где типа заправочная станция. как проголодается - приходит туда, занимает определённое положение относительно маркеров на стенах\полу - и в него втыкается кабель питания. (кстати, в китае есть безрогие троллейбусы, заряжающие аккумуляторы на остановках. так и с роботом можно поступить)