| GJK и sweep tests |
[Jun. 7th, 2017|10:41 am] |
в продолжение темы GJK: я, конечно, подумал, что оно может быть применимо для sweep tests. это тесты типа: «есть два стула конвекса, один из них пиздошит с какой-то линейной скоростью, когда эта ебанина столкнётся?» применимо, очевидно, в continuous collision detection.
( подкотэ есть немного кода! ) |
|
|
| блядь |
[Jun. 7th, 2017|02:25 pm] |
|
шота у меня свипер на gjk глючит как-то совсем идиотски. надо поспать, наверное. зато выделил кучу говна в iv.vmath2d. |
|
|
| ну и таки да |
[Jun. 7th, 2017|10:01 pm] |
таки перепутал, от какого тела к какому делается рэйкаст. и ещё забыл из второго тела вычесть origin-aka-centroid, поэтому минковски делал конвексы непотребных размеров. бывает, чо.
надо попробовать ещё сделать для тел, у которых скорость вращения есть. там, правда, итеративная ебанина на итеративной ебанине уже, но всё равно интересно. |
|
|