Здесь специализация, как у языков программирования. Понятно, что можно реализовать объекты на Фортране или обрабатывать строки на Си. Но некоторые языки лучше приспособлены для тех или иных задач.

Также и с real-time'ом. Понятно, что если операционка позволяет процессу полностью захватить ресурсы, то в ней можно самому написать любую real-time'овость.

Но real-time'овые системы (или расширения систем, была такая real-time'овая нашлёпка на Дебиан) предоставляют сервис, с помощью которого на том же оборудовании реализовывать задачи по управлению физическими процессами несколько удобнее. Более того, у таких систем могут быть свои требования к оборудованию — отличные от, скажем, мультимедийных домашних систем.

Но по сути это обычное деление рынка, отсюда и огромное гудение маркетологов.