( Устало ) В последний раз объясняю: свойством, отличающим ОС реального времени от иных ОС, являетсе следующее: задача более высокого приоритета никогда не уступает задаче более низкого. Вот выполнение задач одинакового приоритета действительно может быть организовано на основе round-robbin, а может и не быть.

(Reply to this) (Parent)