"Принцип оптимума мотивации" - у всех разный оптимум. "Пока гром не грянет, мужик не перекрестится" - есть и такие, их довольно много, в т.ч. среди людей творческих. Страх - сильнейший ресурс, есть психологические методики, построенные на шоках и работе со страхами - когда человеку так плохо, что уже хорошо, огромный внутренний ресурс высвобождается. И вообще, где, что и как доказано - ссылочку, пожалуйста, и обсудим строгость доказательства.

Если одного человека за ляп при Сталине не посадили и не расстреляли, это не значит, что не посадили и не расстреляли остальные миллионы - скорее, значит, что план был уже выполнен на тот момент. Об этом бессмысленно спорить. Давно пора в Коммунарке (почти Бутово, не так уж далеко) музей открыть, как в Освенциме, и школьников водить.

Видимо, Вы не уловили иронии о питательности среды. Житель Арзамаса-16 за границу поехать не мог в принципе, в Москву - надо было оформлять документы (и дать подписку, что не будешь общаться с иностранцами), а позвать к себе, например, свою девушку, или родственников из Урюпинска на свадьбу, или маму за внуками приглядывать для жителя этой "питательной" среды было сложнее, чем сейчас визу в США оформить. Это по состоянию на либеральный 91-й год, в 60-70-е было еще сложнее. В общем, отправляли не в тюрьму, не на каторгу, а в ссылку с поражением прав. Питательная среда, ничего не скажешь.