Ответ
Эх, товарищи, плоховато мы ещё знаем генеалогию августейших семейств...

На самом деле, нынешняя британская королева таки да происходит от Генриха Плантагенета - в  27 поколении.

Вот прямая линия между Генрихом и Елизаветой:

Генрих II - Джон Безземельный - Генрих III - Эдуард I - Эдуард II - Эдуард III - Джон Гонт, герцог Ланкастер - Джон Бофорт, граф Сомерсет - Джон Бофорт, герцог Сомерсет - Маргарита Бофорт - Генрих VII Тюдор - Маргарита Тюдор - Иаков V Стюарт Шотландский - Мария Стюарт - Иаков I Стюарт Английский - Елизавета Стюарт - София Ганноверская - Георг I - Георг II - Фредерик Уэльский - Георг III - Эдуард Кентский - Виктория - Эдуард VII - Георг V - Георг VI - Елизавета II.

Так-то!