В учебники Королёва не вставляют,
хотя он заслуживает этого гораздо больше любых космонавтов.

Что значит — героизм? Какой-такой героизм?
В СССР на такой героизм были способны сотни тысяч, а скорее
всего миллионы.
К тому же космонавтов никто особенно и не спрашивал,
хотят они лететь или нет. Посадили, запустили — полетел.

А вот Королёв действительно герой.

Памятник пока что один. Второй — просто бюст.
И устанавливают их только сейчас, через много лет
после его смерти, хотя его заслуги были очевидны уже тогда.

Сейчас - не знаю, но в мои школьные годы, кажется, был он в учебниках.
Через много лет? А город? А мемориальный музей? А проспект? А "Укрощение огня" (хоть и сильно "по мотивам", но...)?