дуальность "удовольствие/невдовольствие"
сама постановка вопроса в изначальном посте отдает средневековыми принципами "или/или"
даже если не брать во внимание то, что одно и то же ощущение человеческой психикой при одних условиях может определяться как удовольствие, а при других, как страдание - само это слово крайне неоперационально, я считаю

различать субъективные явления на приятные и неприятные может даже младенец, который не знает никакого языка.

раз для младенца нет языка, то нет для него никаких удовольсвтий и страданий, мне кажется
это уже для нас, как сторонних наблюдателей со своим языком характерно приписывать другим существам наши примитивные семантические предрассудки. но если уж на то пошло, то считаю рациональным выбирать более подходящие слова: такие как, например, "жизненнонеобходимые потребности и их удовлетворение" (как то близость материнской груди), а не "удовольствие" (которое у большинства людей, как ни крути, ассоциируется с опиоидными рецепторами)

ну в любом случае есть состояния которые ребенок хотел бы продлять и которые хотел бы прекратить(голод, холод, обосраные пеленки) и от этого можно плясать.