Все ведь просто:
1. Разрешаем кому угодно торговать чем угодно.
2. Запускаем негосударственную научную организацию, скажем "Институт исследования психоактивных веществ", которая будет эти самые вещества исследовать. Результаты исследований должны немедленно публиковаться открыто и публично. Организация существует на добровольные пожертвования (никому ведь не хочется травануться чем-то неведомым) и на взносы за добровольную сертификацию, но они копеечные, чтобы воровать было бессмысленно.
3. Запускаем кампанию по добровольной сертификации. Если ты барыга - платишь, скажем 10$, предоставляешь свой продукт и получаешь сертификат, где написано, что ты, например, продаешь гашиш. Нормальный качественный гашиш. (Или фенамин, или кокаин, или JVH-666). И вот стоят 2 барыги, у одного есть сертификат, у второго нет. К кому пойдет клиент?
4. Отказ от ответственности. Если человек хочет потреблять психоактивные вещества, и он достиг соответствующего возраста - идет, и берет справку у участкового терапевта с примерно следующим текстом:
"Я, Иван Иванович Иванов, осознавая всю ответственность, находясь в добром здравии и трезвом рассудке, реализую свое право потреблять психоактивные вещества. При этом я осведомлен, что при потреблении не должен нарушать права третьих лиц, обязан сам лично знакомиться с инструкцией, поставляющейся с конкретным веществом, и обязуюсь ее не нарушать, если нарушение инструкции может привести к нарушению прав третьих лиц. Дата. Подпись."
5. Чуть не забыл. Институт должен разрабатывать инструкции к веществам, по типу инструкций к лекарствам.

Вот пока примерно так. Дополнения и возражения, пожалуйста