Я не уверен, что такие книги вообще существуют.
Обсуждение на эту тему есть на MathOverflow:
http://mathoverflow.net/questions/22247/geometrical-meaning-of-grassmann-algebraКажется, единственным осмысленным вариантом
там явяется книга Федерера по геометрической теории меры,
у которой в начале разбирается геометрический смысл внешней алгебры.
А так, конечно, с учебниками катастрофа,
не в последнюю очередь потому, что линейная алгебра — стандартный курс для андерградов.