Ножки? У гусениц - ложные ноги, только первые три пары грудных - ноги, а на брюшке - ногоподобные выросты, мясистые, не членистые. Совсем иная морфология. У насекомых с полным превращением насчет филогенеза и онтогенеза - трудно. Это долгие объяснения. Проще всего сказать так. При некоторых условиях можно "вынуть" личинку из яйца раньше, так что морфология, невидимая в яйце, будет видна как строение личинки. Или наоборот, убрать в яйцо зримую морфологию - личинка будет вылупляться из яйца на более поздней стадии, чем обычно. Тем самым можно себе составить понятие: ряд форм, которые по условиям среды то сворачивается в биохимию внутри яйца, то разворачивается в морфологию, видимую обычными глазами.

Ага: формы иногда сворачиваются в биохимию. Спасибо, подумаю, попробую понять (тем более, я совсем не биолог). Не ноги. Десятки мускулистых покрытых красивым мехом ногоподобных выростов. Они, вероятно, у всех видов-предков на какой-то стадии (гусеницы) образовывались и исчезали, но вот именно такого "десятконогого" взрослого древнего предка и не было.