Еще интересно, откуда они это взяли и где видели человека, у которого нет опыта падения

Это опыты на младенцах, довольно известные. У младенцев можно отследить, был опыт падения или нет. Вы, может быть, видели фото - там обычно имитируют высоту (дабы младенец на самом деле не упал) за счет зрительных иллюзий. И младенцы, не имеющие опыта, опасаются... Это в рамках рассуждений о базовой психике. Есть 6 базовых эмоций, возникающих вне связи с опытом - на них потом наворачиваются вторичные эмоции. Ну и страхи есть такие же унаследованные.

А! Поняла! да, конечно, знаю эти опыты, и их же ведь и на обезьянах проводили. Врожденный страх, да

а их точно не 4, а именно 6?

Обычно базовыми, наследственными, называют: страх, грусть, гнев, удивление, радость, отвращение. Но спорят, конечно - кто-то исключает грусть, кто-то удивление, но обычно - такой список.