Лексика понимания
а) Ментальные состояния понимания: понимать и синонимы - осознавать, сознавать, видеть, постигать, уяснить. уразуметь, догадаться, сообразить, смекнуть, додуматься, дойти, угадать, разгадать, отгадать, уловить, ухватить, осмыслить, кумекать, сечь, дотумкать, допереть, раскусить, расчухать, догнать. въехать, усечь, врубиться, рубить...
Отсутствие понимания: недоумевать, запутаться, растеряться, тупить

б) начало понимания: осенить, озарить, А! о! Э! Ага! Эге!

в) Возможность понимания: ясно. понятно, доходчиво, вразумительно, доступно, популярно...

г) Каузация и ликвидация понимания: объяснять. разъяснять, втолковывать, вбивать, давать понять, намекать... антонимы: озадачивать, запутывать, сбивать с толку, водить за нос...

д) Ментальные способности понимающего: понятливость, сообразительность, смекалка, догадливость, находчивость, проницательность, прозорливость, интуиция. чутье, нюх... антонимы: несообразительность, недогадливость, тупость, глупость, бестолковость...

е) Свойства объектов понимания: понятный. внятный, доступный, постижимый, ясный, прозрачный... антонимы: малопонятный, непонятный, невнятный...
По работе Иомдина "Языковая модель понимания"