и это кстати не шарлатанство, это наука, я по телевизору видел похожее

человеку просто посылают сигнал (красная лампочка зажигается над закрытыми веками) что он спит, причем когда он именно в фазе "быстрого сна" (REM, rapid eye movement). при этом человек не просыпается, но начинает понимать во сне - что это сон, и что можно делать удивительные вещи, в частности летать.

похоже, можно и без лампочки:
http://en.wikipedia.org/wiki/Lucid_dream