Войти в систему

Home
    - Создать дневник
    - Написать в дневник
       - Подробный режим

LJ.Rossia.org
    - Новости сайта
    - Общие настройки
    - Sitemap
    - Оплата
    - ljr-fif

Редактировать...
    - Настройки
    - Список друзей
    - Дневник
    - Картинки
    - Пароль
    - Вид дневника

Сообщества

Настроить S2

Помощь
    - Забыли пароль?
    - FAQ
    - Тех. поддержка



Пишет ivanov_petrov ([info]ivanov_petrov)
@ 2008-03-26 15:59:00
Previous Entry  Add to memories!  Tell a Friend!  Next Entry
Наскоро-и-набегу
http://texconten.livejournal.com/124693.html
Ходячий робот. Не падает, когда бьют ногой, ходит по снегу, по льду и битому кирпичу. На манер лошади - бег через полосу препятствий. Сделано Boston Dynamics. Наконец удалось создать шагающий механизм... Сколько лет, сколько лет - но вот. Ходит. Подскальзываясь, держит равновесие, использует для опоры колени и т.п. Чума, просто чума

(Читать комментарии) - (Добавить комментарий)


[info]deadkittten@lj
2008-03-26 11:28 (ссылка)
Да, но пальцев пока нет. Потому (ИМХО) и ходит несколько неуклюже...

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]messala@lj
2008-03-26 11:42 (ссылка)
У лошади тоже пальцев нет, а ходит уклюже.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]deadkittten@lj
2008-03-26 11:54 (ссылка)
Как нет? Есть, все на месте.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]messala@lj
2008-03-26 12:04 (ссылка)
Я же не о генезисе и строении копыт, а о "функционале". Нету у лошади пальцев, не уберегле в процессе эволюции (

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]deadkittten@lj
2008-03-26 12:14 (ссылка)
Зато осталась вся прилегающая к пальцам (ладно, к пальцу, единственному) функциональность в виде его суставов и плюсны. В результате лошадь может выровнять копыто по уровню наклона поверхности, на которую оно опирается. а BigDog не может. Вот он и шкандыбает (русского слова не подберу), как будто ему ступни частично ампутировали...

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]messala@lj
2008-03-26 12:24 (ссылка)
Ну так значит дело не в пальцах, а в количестве суставов. Однако шкандыбает он весьма грациозно. Вон как скачет, что твоя антилопа!

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]deadkittten@lj
2008-03-26 12:30 (ссылка)
Согласен, я неточно выразился. Имелось в виду, что часть ноги от голеностопа и ниже смоделирована пока упрощённо. Зато из того, что есть выжали по максимуму -- походка практически естественная. :)

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]messala@lj
2008-03-26 12:36 (ссылка)
А как Вы думаете, он наощупь ходит, вслепую, или как-то сканирует поверхность. И если да, то как? Видит? Стереоскопически? Когда он идет по камням, видно, что в передней части корпуса что-то вроде камеры снизу висит.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]deadkittten@lj
2008-03-26 12:43 (ссылка)
Насколько я знаю, у него есть камера. Но используется ли она для анализа поверхности не знаю.
Кроме того, у него есть гироскопы для информации об ускорении и положении тела и обратная связь он ног, то есть, ощупывать почву ногами он может (на сцене с кирпичами это неплохо видно).

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]messala@lj
2008-03-26 12:46 (ссылка)
Про вестибулярный аппарат и тактильную чувствительность я и сам догадался. А если есть камера, то зачем же она еще, кроме как под ноги смотреть? Да и повешена она как раз в самом подходящем для этого месте. Но все-таки глазок для этого должно быть два как минимум.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]deadkittten@lj
2008-03-26 12:51 (ссылка)
> зачем же она еще, кроме как под ноги смотреть?
Для глобального определения маршрута и, возможно. для передачи данных оператору.
Относительно более многоногих роботов той же лаборатории --
http://youtube.com/watch?v=AiZjs-Iz94s
http://youtube.com/watch?v=qbTOpHAinhA
http://youtube.com/watch?v=a0NFrA-Nx4Y

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]eldhenn@lj
2008-03-27 04:21 (ссылка)
Как-то... не впечатляет, после сабжа-то.

(Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)


[info]deadkittten@lj
2008-03-27 04:24 (ссылка)
Ну, не сказал бы... Лазающий "скорпиончик" тоже весьма неслабая вещь, особенно использование хвоста.

(Ответить) (Уровень выше)

(Читать комментарии) -