(Читать комментарии) - (Добавить комментарий)

(Комментарий удалён)

	misha_b@lj 2008-03-26 11:53 (ссылка)
	Ne dymaju, chto proshe. Slishkom mnogo stepenej svobody. (Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

	messala@lj 2008-03-26 12:08 (ссылка)
	чем больше ног, тем проще ходить. Общий тренд -- чем вышеорганизовано животное, тем у него ног меньше. И если бы эта штука была big spider, а не dog, то ей не пришлось бы так выкручиваться после пинка. Да и на льду. Она вообще упасть бы практически не могла, только съехать. (Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

	misha_b@lj 2008-03-26 12:18 (ссылка)
	Ny, esli sistema staticheskaya, to da -- postavil odnu nogy, medlenno perenyos centr tyazhesti, opirayas' na 7 ostal'nuh, zatem drygyju, i t.d. Naschet dinamicheskoj sistemu -- ne yveren. > Общий тренд -- чем вышеорганизовано животное, тем у него ног меньше. Opyat' zhe, ne uveren. Dinozavry na dvyh nogah kuda primitivnej sovremennyh mlekopitajushihsya. (Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

messala@lj 2008-03-26 12:23 (ссылка)

Поэтому я и говорил о тренде. Кстати, зачем за динозаврами ходить, могли бы и курицей ткнуть. Посмотрите на сороконожку и ее движения. Каждая нога совершает весьма примитивное движение, и все перемещение происходит за счет "волны". То ли дело какой-нибудь муравей... Нет, чем больше ног, тем проще "просто ходить". < [Error: Irreparable invalid markup ('<ny,>') in entry. Owner must fix manually. Raw contents below.] Поэтому я и говорил о тренде. Кстати, зачем за динозаврами ходить, могли бы и курицей ткнуть. Посмотрите на сороконожку и ее движения. Каждая нога совершает весьма примитивное движение, и все перемещение происходит за счет "волны". То ли дело какой-нибудь муравей... Нет, чем больше ног, тем проще "просто ходить". <<Ny, esli sistema staticheskaya, to da -- postavil odnu nogy, medlenno perenyos centr tyazhesti, opirayas' na 7 ostal'nuh, zatem drygyju, i t.d>> Пауки так не ходят. Они переставляют по четыре ноги одновременно, стоя при этом на остальных четырех. (Ответить) (Уровень выше) (Ветвь дискуссии)

misha_b@lj 2008-03-26 14:50 (ссылка)

> Поэтому я и говорил о тренде. Кстати, зачем за динозаврами ходить, могли бы и курицей ткнуть. Не в моих правилах тыкать незнакомых собеседников курицами :) Мне кажется, что у нас слишком мало примеров различных методов передвижения, чтобы уверенно говорить о тренде. Скажем, если бы у млекопитаюших было бы 6 ног, то тренд бы вообше не просматривался. > Пауки так не ходят. Они переставляют по четыре ноги одновременно, стоя при этом на остальных четырех. Совершенно верно -- поэтому мне и кажется, что динамическая задач для восьми ног не легче, чем для четырёх. Сороконожка всё же соверсхенно по-другому ходит, это, наверное, проще моделировать. (Ответить) (Уровень выше)

	eldhenn@lj 2008-03-26 12:09 (ссылка)
	Когда-то давно, ещё в ЮТ, я читал о попытках создать шестиногого робота... Там ещё говорилось, что с шестью ногами проще всего удерживать равновесие на любых сложных поверхностях (в т.ч. лестницах). (Ответить) (Уровень выше)

(Читать комментарии) -